電壓比較法

可以通過使用可變閾值電壓點檢測過零事件來加以簡化。該可變電壓就是電機的中性點。大多數 BLDC 電機的中性點不會用導線引出。但可以用電阻網絡來構造中性點。將三個電阻 的一端分別與電機的三相繞組并聯，另一端連在一起以產生一個虛擬中性點，如下圖所示。

優點 ：算法靈活多變，可實現快速啟動。
缺點：運算量大，算法復雜。

健科電子無位置傳感器的BLDC方波控制方案優勢：

1. 更寬的調速范圍。
傳統的控制算法，某一時刻，只有一個上橋和一個下橋導通，健科電子的優化了算法，再兩兩導通基礎上，增加了三三導通，提高了導通角，從而增加轉速。
缺點：運算量大，算法復雜。

2. 更快的啟動性能。
健科電子的快速啟動算法，已經應用在燃油泵，可確保150ms內，啟動到最高轉速。

3. 高魯棒性。
健科電子使用MCU的比較器檢測電機BEMF，降低成本的同時，可實現更復雜的軟件算法，從而提高魯棒性。